мне довольно сложно заочно отвечать подробно на Ваши вопросы, поскольку я не знаю Вашего голоса, и не знаю, какие ошибки Вы делаете на САМОМ ДЕЛЕ. возможно (и такое бывает часто) Ваше представление о своем голосе отличается от реальной ситуации.

У Тома Йорка тенор и он очень талантливый вокалист, и действительно, как Вы заметили делает с голосом потрясающие вещи.

то, что Вы называете гроулом, обычно называют все таки штробасом (во всяком случае в данных примерах). попробуйте «поскрипеть», расслабив гортань, возможно в детстве как все дети Вы делали голосом «мотоцикл», а теперь сделайте штробас «сырым», как будто масло кипит на сковороде и потихоньку не уходя с этого приема «ползите» к верхним нотам.

мин.1.45, 2.40

сип может иметь разное происхождение… скорее всего Вы слишком давите под связками, возможно при этом слишком разеваете глотку при вялом языке… а может все наоборот – глотка не в зевке, а язык напряжен… возможно, у Вас вообще нет опоры… я не знаю, почему Вы сипите)))) сходите к педагогу – он Вам расскажет))))

теперь про фальцет и йодль (именно этим приемом пользуется Йорк на 00.25 и 00.48) – просто регулярным пением в неправильной позиции Вы рискуете потерять голос, хотя, если у Вас сильный голос, то он справится и поживет еще некоторое время))) для того, чтобы научиться управлять голосом, нужно делать специальные упражнения, некоторые представлены здесь. в частности для развития яркого головного звука прекрасно работают упражнения Сета Ригса. Но этот тренинг целиком желательно осваивать уже более менее подготовленному певцу, без явных дефектов в аппарате.

Еще есть проблемы с гроулом:
я не слушаю тяжелую музыку где прям зверский гроул. Меня интересует гроул при котором голос какбудто не меняется а просто добавляется к тембру какая-то хм дерзость чтоли. Объяснить сложно немного
Просмотрите ролик Radiohead – «You» на 1:47 , 2:19, 3:20
и ролик Radiohead – «My Iron Lung» на 1:40 , 1:51 , 3:13
это отличные примеры того о чем я говорю. Именно то, что мне нужно
Когда я пытаюсь сделать нечто подобное у меня получается совсем иначе, больше похоже на Джазовое «Оу Бэйби» ))

Я очень рад, что смог задать вам эти вопросы! Если я что-то непонятно объяснил, напишите и я сразу исправлю
Мне очень важно понять все это Надеюсь на вашу помощь
Заранее благодарен !
Андрей